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[머신비전 하드웨어편 6편] 광학 배율(Magnification) 계산 방법 | 머신비전 렌즈 선정의 핵심 원리 머신비전 시스템을 설계할 때 카메라와 렌즈를 선택하는 과정에서 가장 중요한 요소 중 하나가 바로 광학 배율(Magnification, 배율)​입니다.같은 카메라를 사용하더라도 어떤 렌즈 배율을 선택하느냐에 따라 측정 가능한 크기 Pixel Resolution, 검사 정밀도, Field of View(FOV)가 크게 달라집니다.특히 정밀 측정 시스템에서는 배율 계산을 잘못하면 원하는 검사 성능을 절대 얻을 수 없습니다.이번 글에서는 광학 배율의 개념부터 계산 방법, FOV와의 관계, 렌즈 선정 방법, 실패 사례까지 실무 기준으로 자세히 알아보겠습니다.광학 배율(Magnification)이란?광학 배율은 실제 물체 크기 대비 센서에 맺히는 이미지 크기의 비율을 의미합니다.쉽게 표현하면 실제 10mm 크기의 .. 2026. 7. 12.
[머신비전 하드웨어편 5편] Sub Pixel 측정 원리 | 1Pixel보다 더 정밀하게 측정하는 머신비전 기술 머신비전 시스템에서 가장 많이 받는 질문 중 하나는 바로 "카메라는 Pixel 단위인데 어떻게 0.01mm 이하까지 측정할 수 있을까?"​입니다.이미지는 Pixel(픽셀)로 구성되어 있기 때문에 이론적으로는 1Pixel보다 작은 값을 측정할 수 없어 보입니다. 하지만 실제 산업 현장에서는 Sub Pixel(서브 픽셀) 기술​을 이용하여 1Pixel보다 훨씬 작은 단위까지 정밀하게 측정합니다.이번 글에서는 Sub Pixel의 개념부터 측정 원리, 알고리즘, 실제 적용 사례, 주의사항까지 실무 중심으로 자세히 알아보겠습니다.Sub Pixel이란?Sub Pixel은 말 그대로 1Pixel보다 더 작은 위치를 계산하는 기술입니다.예를 들어 Edge가 100Pixel위치에 있다고 단순히 판단하는 것이 아니라 10.. 2026. 7. 12.
[머신비전 하드웨어편 4편] 픽셀(Pixel)과 실제 길이(mm) 변환 방법 | 머신비전 측정의 핵심 원리 머신비전 시스템에서 제품의 길이, 직경, 간격을 측정할 때 가장 중요한 개념 중 하나가 Pixel(픽셀)을 실제 길이(mm)로 변환하는 과정​입니다.카메라는 이미지를 Pixel 단위로 저장하지만, 실제 제품은 mm(밀리미터) 단위로 제작됩니다. 따라서 정확한 치수 측정을 위해서는 Pixel과 mm의 관계를 정확하게 계산해야 합니다.이번 글에서는 Pixel과 mm 변환 원리, 계산 방법, 해상도(Resolution) 개념, 실무 적용 사례까지 자세히 알아보겠습니다.Pixel이란?Pixel(Picture Element)은 디지털 이미지의 가장 작은 단위입니다.예를 들어 카메라 해상도가1920 × 10802448 × 20484096 × 3000이라면 각각의 숫자는 Pixel의 개수를 의미합니다.머신비전에서는 .. 2026. 7. 12.
[머신비전 하드웨어편 3편] Camera Calibration 구현 방법 | 머신비전 측정 정확도를 높이는 필수 과정 머신비전 시스템에서 정밀한 치수 측정과 위치 보정을 위해 반드시 수행해야 하는 작업이 바로 Camera Calibration(카메라 캘리브레이션)​입니다.카메라와 렌즈를 설치했다고 해서 바로 정확한 측정이 가능한 것은 아닙니다. 렌즈 왜곡(Distortion), 카메라 설치 오차, 픽셀 크기 등의 영향을 보정해야 실제 거리와 영상 좌표를 정확하게 연결할 수 있습니다.이번 글에서는 Camera Calibration의 개념부터 구현 절차, OpenCV 활용 방법, 실무 적용 사례까지 자세히 알아보겠습니다.Camera Calibration이란?Camera Calibration은 카메라가 촬영한 이미지와 실제 공간의 좌표 관계를 계산하는 과정입니다.쉽게 말하면,이미지 속 픽셀(Pixel)을 실제 좌표(mm)와 .. 2026. 7. 12.
[머신비전 하드웨어편 2편] 산업용 렌즈 왜곡(Distortion) 보정 방법 | 머신비전 측정 정확도를 높이는 핵심 기술 머신비전 시스템에서 카메라와 렌즈를 설치한 후 가장 먼저 확인해야 하는 것이 바로 렌즈 왜곡(Distortion)​입니다.육안으로 보기에는 정상적인 이미지처럼 보이더라도, 실제로는 직선이 휘어지거나 물체의 크기가 위치에 따라 달라지는 현상이 발생할 수 있습니다. 이러한 왜곡은 치수 측정, 위치 보정, 로봇 비전 등에서 큰 오차를 유발합니다.이번 글에서는 산업용 렌즈 왜곡의 원리부터 종류, 보정 방법, 실무 적용 사례까지 자세히 알아보겠습니다.렌즈 왜곡(Distortion)이란?렌즈 왜곡은 실제 물체의 형태와 촬영된 이미지의 형태가 서로 다르게 나타나는 광학적 현상입니다.쉽게 말하면,실제 직선이 영상에서는 휘어져 보이거나, 동일한 크기의 물체가 화면 위치에 따라 다르게 보이는 현상입니다.일반 촬영에서는 크.. 2026. 7. 12.
[머신비전 하드웨어편 1편] 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)란 무엇인가? 원리부터 활용까지 완벽 정리 머신비전 시스템에서 높은 정밀도의 측정을 요구할 때 가장 많이 사용하는 렌즈가 바로 텔레센트릭 렌즈(Telecentric Lens)​입니다.일반 렌즈만으로도 이미지를 촬영할 수 있지만, 정밀 측정에서는 작은 거리 차이만 발생해도 수십~수백 μm의 오차가 발생할 수 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 산업용 검사장비에서는 텔레센트릭 렌즈를 사용합니다.이번 글에서는 텔레센트릭 렌즈의 원리부터 장점, 단점, 사용 분야, 선택 방법까지 실제 머신비전 실무 기준으로 자세히 알아보겠습니다.텔레센트릭 렌즈란?텔레센트릭 렌즈는 물체와 렌즈 사이의 거리가 조금 변해도 확대배율(Magnification)이 거의 변하지 않는 산업용 렌즈​입니다.일반 카메라는 가까운 물체는 크게 보이고 먼 물체는 작게 보입니다.반면 텔레.. 2026. 7. 12.

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