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[PLC 실무 5편] PLC 비상정지(E-Stop), 제대로 알고 설계하고 있습니까? 실무 시리즈 5편에서는 안전 설계의 기본 중 기본이지만, 의외로 잘못 시공되거나 오해하고 있는 경우가 많은 **비상정지(Emergency Stop, E-Stop)**를 다뤄보려 합니다.신입 시절 저도 "빨간 버튼 누르면 다 꺼지는 거 아냐?"라고 단순하게 생각했다가, 안전 심사에서 제대로 지적받은 기억이 있습니다. 비상정지는 단순히 전원을 끄는 스위치가 아니라, **규격에 따라 설계되어야 하는 안전 기능(Safety Function)**입니다. 1. 비상정지는 왜 PLC 로직으로 처리하면 안 되는가현장에서 종종 이런 설계를 봅니다.비상정지 버튼 → PLC 입력(P0) → PLC 프로그램에서 판단 → 출력 차단결론부터 말씀드리면, 이 방식은 원칙적으로 틀렸습니다.비상정지는 관련 국제 규격(ISO 13850.. 2026. 8. 19.
[PLC 실무 4편] PLC 인터록(Interlock) 구성 방법 | 설비 안전제어와 PLC 프로그램 실무 1. 인터록(Interlock)이란?PLC 프로그램에서 인터록(Interlock)​은 설비가 특정 조건을 만족하지 못했을 때 기계의 동작을 제한하거나 정지시키는 제어 방법입니다.자동화 설비에서는 여러 장치가 동시에 동작하면 충돌, 제품 손상, 설비 고장 또는 안전사고가 발생할 수 있습니다. 따라서 PLC에서는 "이 조건에서는 이 동작을 허용하지 않는다"​라는 제어 논리를 미리 구성합니다.예를 들어 모터 정회전과 역회전을 동시에 실행하면 안 되는 경우 다음과 같이 구성할 수 있습니다.정회전 조건이 ON → 역회전 동작 금지역회전 조건이 ON → 정회전 동작 금지비상정지 입력 ON → 모든 위험 동작 정지안전문이 열림 → 자동운전 금지원점 미복귀 → 자동운전 시작 금지즉, 인터록은 설비의 잘못된 동작을 방지.. 2026. 8. 17.
[PLC 실무 3편] PLC 센서 입력, LS산전 XGK PLC에서 센서 신호 확인하기 PLC를 처음 접하면 가장 먼저 만나게 되는 것이 바로 센서 입력입니다.자동화 설비에서는 근접센서, 포토센서, 리미트 스위치 등 다양한 센서가 물체의 위치나 유무를 감지하고, 이 신호를 PLC가 받아 설비를 동작시킵니다.이번 글에서는 LS산전 XGK PLC를 기준으로 센서 입력이 어떻게 PLC로 들어오는지, 그리고 현장에서 센서 입력이 들어오지 않을 때 무엇을 확인해야 하는지 알아보겠습니다.1. 센서 입력이란?PLC에서 입력(Input)은 외부 장치의 신호를 받아 CPU가 제어에 사용할 수 있도록 전달하는 역할을 합니다.LS ELECTRIC의 XGK 교육자료에서도 입력 장치는 크게 조작 입력과 검출 입력으로 구분하며, 검출 입력의 대표적인 장치로 리미트 스위치, 광전 스위치, 근접 스위치, 레벨 스위치 .. 2026. 8. 17.
[PLC 실무 2편] PLC 실린더 제어 (LS산전 XGK PLC 기준) PLC를 이용한 자동화 설비에서 공압 실린더 제어는 매우 기본적이면서도 현장에서 자주 사용되는 제어 방식입니다. 컨베이어에서 제품을 밀어내거나, 부품을 고정하거나, 검사 위치로 이동시키는 등 다양한 설비에서 실린더가 사용됩니다. 이번 글에서는 LS산전 XGK PLC를 기준으로 실린더의 기본적인 동작 원리부터 입출력 구성, 래더 프로그램 작성 방법, 자동 운전 및 안전 제어까지 실무에서 활용할 수 있는 내용을 정리해 보겠습니다.1. 공압 실린더의 기본 구성공압 실린더를 PLC로 제어하기 위해서는 먼저 실린더가 어떤 방식으로 움직이는지 이해해야 합니다.일반적으로 현장에서 많이 사용하는 것은 복동 실린더(Double Acting Cylinder)​입니다. 복동 실린더는 압축공기를 이용해 전진과 후진을 모두 수.. 2026. 8. 14.
[PLC실무 1편 ] PLC 모터제어 하기 PLC를 처음 공부할 때는 기본 명령어와 자기유지 회로부터 시작하는 경우가 많습니다. 하지만 실제 자동화 설비 현장에서는 단순히 램프를 ON/OFF 하는 것보다 모터를 안전하고 정확하게 운전하는 제어가 훨씬 중요합니다.이번 PLC실무 1편에서는 LS산전, 현재의 LS ELECTRIC XGK PLC를 기준으로 모터제어의 기본 개념부터 실제 현장에서 사용하는 운전회로, 자기유지, 정지조건, 비상정지, 과부하 보호, 정·역회전 제어까지 단계적으로 알아보겠습니다.※ 본 내용은 XGK PLC의 래더 프로그램을 이해하기 위한 교육용 예제입니다. 실제 설비에서는 모터 정격, 전원 계통, 차단기, 전자접촉기, 과부하계전기, 안전릴레이 및 비상정지 회로 등을 설비 기준에 맞게 별도로 설계해야 합니다.참고로 LS ELEC.. 2026. 8. 13.
[PLC프로그래밍 11편] PLC 산술연산 완벽 이해하기 PLC 프로그래밍을 공부하다 보면 단순히 입력 신호를 받아 출력 신호를 ON/OFF 하는 것만으로는 부족하다는 것을 알게 됩니다. 실제 자동화 설비에서는 센서로 측정한 값을 계산하고, 생산량을 누적하거나, 온도와 압력 등의 데이터를 비교하며, 특정 조건에 따라 설비를 제어해야 합니다.이때 꼭 필요한 기능이 바로 **산술연산(Arithmetic Operation)**입니다.PLC의 산술연산은 일반적인 프로그래밍 언어에서 사용하는 덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈과 같은 계산을 PLC 내부에서 수행하는 기능입니다. 이번 글에서는 PLC에서 사용하는 대표적인 산술연산의 종류와 사용 방법, 데이터 타입, 주의사항, 그리고 실제 자동화 현장에서 활용할 수 있는 예제까지 차근차근 알아보겠습니다.1. PLC에서 산술연산이.. 2026. 8. 12.
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