산업 자동화 기술(PLC편)/PLC실습9 [PLC 실무 10편]PLC 레시피(Recipe) 관리, 이렇게 구성하면 헷갈리지 않습니다 지난 9편에서 알람을 D 디바이스 워드 하나에 비트로 모아 관리하는 방법을 다뤘는데, 같은 발상을 파라미터 쪽으로 확장하면 PLC 레시피 관리가 됩니다. 제품이나 모델이 바뀔 때마다 속도·시간·온도 같은 값을 프로그램 안에서 직접 고쳐 쓰면 실수하기 쉽고, 누가 언제 무엇을 바꿨는지도 알기 어렵습니다. 이번 10편에서는 LS산전 XGK 기준으로, 레시피 데이터를 구조화해서 안전하게 선택·로드·변경하는 방법을 정리합니다.1. 레시피 데이터의 기본 구조레시피 관리의 핵심은 "레시피 번호"와 "그 번호에 딸린 파라미터 세트"를 분리해서 D 디바이스에 저장하는 것입니다. 예를 들어 레시피 1개당 속도·가속시간·정지시간 등 5개 파라미터를 쓴다면, 레시피 1번은 D1000~D1004, 레시피 2번은 D1010~D.. 2026. 8. 21. [PLC 실무 9편]PLC 알람 처리, 놓치지 않게 설계하는 법 지난 8편에서 컨베이어의 정체·과부하 같은 이상 상황을 감지하는 로직을 다뤘는데, 감지만 하고 운전자에게 제대로 전달되지 않으면 아무 소용이 없습니다. 이번 9편에서는 PLC 알람 처리를 원인 감지부터 표시, 확인(Ack), 해제까지 하나의 구조로 설계하는 방법을 LS산전 XGK 기준으로 정리합니다. 여러 이상 신호를 그때그때 임기응변으로 출력에 연결하다 보면 꼭 필요한 순간에 알람이 묻히는 경우가 많으므로, 처음부터 일관된 구조를 잡아두는 것이 중요합니다.1. 알람의 기본 구조PLC 알람 처리는 결국 네 단계로 이루어집니다. 원인접점(센서·과부하·정체감지 같은 이상 신호) → 알람비트(그 원인을 기억해두는 내부 릴레이) → 표시장치(램프·부저 출력) → 확인(Ack)·해제 순서입니다. 알람이 몇 개든 .. 2026. 8. 21. [PLC 실무 7편] PLC 라이트커튼과 안전 도어 스위치, 선정부터 배선까지 이번 7편에서는 예고드린 대로 **라이트커튼(Light Curtain)**과 **안전 도어 스위치(Safety Door Switch)**를 다뤄보겠습니다. 두 장치 모두 "설비 진입을 감지해서 멈추는 장치"라는 점은 같지만, 선정 기준도 다르고 특유의 함정도 다릅니다. 실무에서 자주 틀리는 부분 위주로 짚어드리겠습니다.1. 라이트커튼 — Type부터 정확히 구분하자라이트커튼은 IEC 61496 기준으로 크게 Type 2와 Type 4로 나뉩니다. 이름만 보면 비슷해 보이지만 안전등급 자체가 다릅니다.Type 2: 자기진단 주기가 있고 단일 채널 구조에 가까워, 최대 PL c 정도까지만 인정됩니다. 저위험 구간(경고용, 접근 감지용)에 제한적으로 사용됩니다.Type 4: 이중 채널 OSSD(Output S.. 2026. 8. 20. [PLC 실무 6편] PLC 안전릴레이(Safety Relay) 선정 및 배선, 이렇게 하십시오 지난 5편에서 비상정지(E-Stop)를 다루면서 "실제 전원 차단은 안전 릴레이가 담당하고, PLC는 모니터링만 한다"는 원칙을 여러 차례 강조드렸습니다. 이번 6편에서는 그 안전 릴레이를 실제로 어떻게 고르고, 어떻게 배선해야 하는지 20년 현장 경험을 토대로 풀어보겠습니다.안전 릴레이는 카탈로그만 보고 대충 고르면 나중에 인증(안전인증, 위험성평가 감사 등) 단계에서 반드시 걸립니다. 선정 단계에서 놓치기 쉬운 포인트부터 짚어보겠습니다.1. 안전 릴레이는 일반 릴레이와 무엇이 다른가일반 보조 릴레이(MY 릴레이 등)와 안전 릴레이는 겉모습은 비슷해도 내부 구조가 완전히 다릅니다.강제 가이드 접점(Force-guided Contact): 내부의 a접점과 b접점이 기계적으로 연동되어 있어, 한쪽 접점이 .. 2026. 8. 19. [PLC 실무 5편] PLC 비상정지(E-Stop), 제대로 알고 설계하고 있습니까? 실무 시리즈 5편에서는 안전 설계의 기본 중 기본이지만, 의외로 잘못 시공되거나 오해하고 있는 경우가 많은 **비상정지(Emergency Stop, E-Stop)**를 다뤄보려 합니다.신입 시절 저도 "빨간 버튼 누르면 다 꺼지는 거 아냐?"라고 단순하게 생각했다가, 안전 심사에서 제대로 지적받은 기억이 있습니다. 비상정지는 단순히 전원을 끄는 스위치가 아니라, **규격에 따라 설계되어야 하는 안전 기능(Safety Function)**입니다. 1. 비상정지는 왜 PLC 로직으로 처리하면 안 되는가현장에서 종종 이런 설계를 봅니다.비상정지 버튼 → PLC 입력(P0) → PLC 프로그램에서 판단 → 출력 차단결론부터 말씀드리면, 이 방식은 원칙적으로 틀렸습니다.비상정지는 관련 국제 규격(ISO 13850.. 2026. 8. 19. [PLC 실무 4편] PLC 인터록(Interlock) 구성 방법 | 설비 안전제어와 PLC 프로그램 실무 1. 인터록(Interlock)이란?PLC 프로그램에서 인터록(Interlock)은 설비가 특정 조건을 만족하지 못했을 때 기계의 동작을 제한하거나 정지시키는 제어 방법입니다.자동화 설비에서는 여러 장치가 동시에 동작하면 충돌, 제품 손상, 설비 고장 또는 안전사고가 발생할 수 있습니다. 따라서 PLC에서는 "이 조건에서는 이 동작을 허용하지 않는다"라는 제어 논리를 미리 구성합니다.예를 들어 모터 정회전과 역회전을 동시에 실행하면 안 되는 경우 다음과 같이 구성할 수 있습니다.정회전 조건이 ON → 역회전 동작 금지역회전 조건이 ON → 정회전 동작 금지비상정지 입력 ON → 모든 위험 동작 정지안전문이 열림 → 자동운전 금지원점 미복귀 → 자동운전 시작 금지즉, 인터록은 설비의 잘못된 동작을 방지.. 2026. 8. 17. 이전 1 2 다음 반응형
