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[PLC 실무 2편] PLC 실린더 제어 (LS산전 XGK PLC 기준) PLC를 이용한 자동화 설비에서 공압 실린더 제어는 매우 기본적이면서도 현장에서 자주 사용되는 제어 방식입니다. 컨베이어에서 제품을 밀어내거나, 부품을 고정하거나, 검사 위치로 이동시키는 등 다양한 설비에서 실린더가 사용됩니다. 이번 글에서는 LS산전 XGK PLC를 기준으로 실린더의 기본적인 동작 원리부터 입출력 구성, 래더 프로그램 작성 방법, 자동 운전 및 안전 제어까지 실무에서 활용할 수 있는 내용을 정리해 보겠습니다.1. 공압 실린더의 기본 구성공압 실린더를 PLC로 제어하기 위해서는 먼저 실린더가 어떤 방식으로 움직이는지 이해해야 합니다.일반적으로 현장에서 많이 사용하는 것은 복동 실린더(Double Acting Cylinder)​입니다. 복동 실린더는 압축공기를 이용해 전진과 후진을 모두 수.. 2026. 8. 14.
[PLC실무 1편 ] PLC 모터제어 하기 PLC를 처음 공부할 때는 기본 명령어와 자기유지 회로부터 시작하는 경우가 많습니다. 하지만 실제 자동화 설비 현장에서는 단순히 램프를 ON/OFF 하는 것보다 모터를 안전하고 정확하게 운전하는 제어가 훨씬 중요합니다.이번 PLC실무 1편에서는 LS산전, 현재의 LS ELECTRIC XGK PLC를 기준으로 모터제어의 기본 개념부터 실제 현장에서 사용하는 운전회로, 자기유지, 정지조건, 비상정지, 과부하 보호, 정·역회전 제어까지 단계적으로 알아보겠습니다.※ 본 내용은 XGK PLC의 래더 프로그램을 이해하기 위한 교육용 예제입니다. 실제 설비에서는 모터 정격, 전원 계통, 차단기, 전자접촉기, 과부하계전기, 안전릴레이 및 비상정지 회로 등을 설비 기준에 맞게 별도로 설계해야 합니다.참고로 LS ELEC.. 2026. 8. 13.
[PLC프로그래밍 11편] PLC 산술연산 완벽 이해하기 PLC 프로그래밍을 공부하다 보면 단순히 입력 신호를 받아 출력 신호를 ON/OFF 하는 것만으로는 부족하다는 것을 알게 됩니다. 실제 자동화 설비에서는 센서로 측정한 값을 계산하고, 생산량을 누적하거나, 온도와 압력 등의 데이터를 비교하며, 특정 조건에 따라 설비를 제어해야 합니다.이때 꼭 필요한 기능이 바로 **산술연산(Arithmetic Operation)**입니다.PLC의 산술연산은 일반적인 프로그래밍 언어에서 사용하는 덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈과 같은 계산을 PLC 내부에서 수행하는 기능입니다. 이번 글에서는 PLC에서 사용하는 대표적인 산술연산의 종류와 사용 방법, 데이터 타입, 주의사항, 그리고 실제 자동화 현장에서 활용할 수 있는 예제까지 차근차근 알아보겠습니다.1. PLC에서 산술연산이.. 2026. 8. 12.
[PLC프로그래밍 10편] PLC 이동명령(MOV) 완벽 정리 – LS산전 XGT/XGK 기준 PLC 프로그래밍을 배우다 보면 접점과 코일만으로는 처리하기 어려운 순간이 옵니다. 숫자 데이터를 다뤄야 할 때죠. 바로 이때 가장 먼저 만나는 것이 이동명령 MOV입니다. 이번 10편에서는 LS산전 XGT/XGK PLC를 기준으로 MOV 명령의 개념과 사용법, 실전 예제까지 정리해 보겠습니다.MOV 명령이란?MOV(Move)는 이름 그대로 데이터를 한 곳에서 다른 곳으로 옮기는(복사하는) 명령입니다. 정확히는 '이동'이라는 표현을 쓰지만, 원본 데이터가 지워지는 것이 아니라 복사된다는 점을 기억해야 합니다. 소스(Source)의 값을 목적지(Destination)에 그대로 써넣는 방식입니다.기본 구조는 다음과 같습니다.MOV [S] [D]예를 들어 MOV 100 D0 은 상수 100을 데이터 레지스.. 2026. 8. 11.
[PLC프로그래밍 9편] PLC 비교명령 완벽 이해하기 PLC 프로그래밍에서 비교명령(Compare Instruction)​은 입력값이나 센서값, 카운터값 등을 서로 비교하여 특정 조건이 만족되었을 때 다음 동작을 실행하도록 만드는 중요한 명령입니다.자동화 설비에서는 단순히 모터를 ON/OFF하는 것보다 현재 값이 설정값보다 큰지, 작은지, 같은지​를 판단하는 경우가 매우 많습니다. 따라서 PLC 프로그래밍을 제대로 이해하기 위해서는 비교명령을 반드시 알아두어야 합니다.이번 PLC 프로그래밍 9편에서는 PLC에서 자주 사용하는 비교명령의 종류와 동작 원리, 실제 프로그램에서의 활용 방법을 알아보겠습니다.참고로 여기에서 설명하는 PLC는 LS산전의 XGK모델을 기준으로 설명 합니다.1. PLC 비교명령이란?비교명령은 말 그대로 두 개 이상의 데이터를 비교하여 .. 2026. 8. 10.
[PLC프로그래밍 8편] PLC 데이터레지스터(D)란? PLC D레지스터 개념과 활용 방법 PLC 프로그래밍을 공부하다 보면 D레지스터(Data Register)​라는 용어를 자주 접하게 됩니다. PLC에서 입력과 출력 신호만 다루는 것이 아니라 온도, 압력, 속도, 생산량, 설정값처럼 다양한 숫자 데이터를 처리하려면 데이터 저장 공간이 필요합니다.이때 사용하는 대표적인 영역이 바로 데이터레지스터 D입니다.이번 PLC프로그래밍 8편에서는 PLC 초보자도 쉽게 이해할 수 있도록 D레지스터의 개념, 사용 방법, 데이터 저장과 연산, 실제 자동화 설비에서의 활용 방법​까지 알아보겠습니다.1. PLC 데이터레지스터(D)란?LS산전 XGK PLC에서 D는 데이터 레지스터(Data Register)​를 의미합니다.입력 접점인 P 영역이나 내부 릴레이 M 영역이 주로 ON/OFF와 같은 비트 정보를 처리한.. 2026. 8. 9.
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