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산업 자동화 기술(PLC편)30

[PLC프로그래밍 8편] PLC 데이터레지스터(D)란? PLC D레지스터 개념과 활용 방법 PLC 프로그래밍을 공부하다 보면 D레지스터(Data Register)​라는 용어를 자주 접하게 됩니다. PLC에서 입력과 출력 신호만 다루는 것이 아니라 온도, 압력, 속도, 생산량, 설정값처럼 다양한 숫자 데이터를 처리하려면 데이터 저장 공간이 필요합니다.이때 사용하는 대표적인 영역이 바로 데이터레지스터 D입니다.이번 PLC프로그래밍 8편에서는 PLC 초보자도 쉽게 이해할 수 있도록 D레지스터의 개념, 사용 방법, 데이터 저장과 연산, 실제 자동화 설비에서의 활용 방법​까지 알아보겠습니다.1. PLC 데이터레지스터(D)란?LS산전 XGK PLC에서 D는 데이터 레지스터(Data Register)​를 의미합니다.입력 접점인 P 영역이나 내부 릴레이 M 영역이 주로 ON/OFF와 같은 비트 정보를 처리한.. 2026. 8. 9.
[PLC 프로그래밍 7편 ] PLC 내부릴레이(M) 완벽 이해하기 PLC 내부릴레이(M)란?PLC를 처음 배우다 보면 입력(X), 출력(Y), 타이머(T), 카운터(C)는 쉽게 이해하지만 내부릴레이(M)​는 다소 어렵게 느껴질 수 있습니다.하지만 실제 산업 현장에서는 내부릴레이를 얼마나 효율적으로 사용하는지가 프로그램의 완성도를 결정한다고 해도 과언이 아닙니다.이번 글에서는 PLC 내부릴레이(M)의 개념부터 사용 목적, 실제 예제까지 자세하게 알아보겠습니다.내부릴레이(M)의 개념내부릴레이(M)는 말 그대로 PLC 내부 메모리에 존재하는 가상의 릴레이입니다.실제 외부 단자와 연결되어 있지 않으며, 입력(P00000)이나 출력(P00024)처럼 전선을 연결하는 장치가 아닙니다.대신 프로그램 내부에서 ON/OFF 상태를 저장하거나 조건을 전달하는 역할을 합니다. PLC 내부.. 2026. 8. 8.
[PLC 프로그래밍 6편 ] PLC Timer(타이머) 완벽 이해하기 – TON, TOF, TP 사용법과 실무 예제 PLC(Programmable Logic Controller)를 배우다 보면 가장 많이 사용하는 명령어 중 하나가 Timer(타이머)​입니다. 단순히 시간을 지연시키는 기능이라고 생각하기 쉽지만, 실제 자동화 설비에서는 모터 제어, 실린더 동작, 경고등 점등, 컨베이어 제어, 인터록(Interlock) 등 거의 모든 자동화 프로그램에서 Timer가 사용됩니다.이번 글에서는 PLC Timer의 개념부터 종류, 동작 방식, 실무 예제까지 초보자도 이해하기 쉽게 설명하겠습니다.Timer란?시퀀스 프로그램중 지정된 시간 이상의 시간 동안 조건 만족을 유지할 때 어떤 동작을 수행해야하는 경우 등 시간 지연 요소가 필요할 경우 사용하는 프로그램 요소가 타이머 입니다. XGK PLC에는 2,048개의 타이머가 있으며.. 2026. 8. 5.
[PLC 프로그래밍 5편] Counter(카운터) 명령어 완벽 정리 | 자동화 제어의 핵심 기능 PLC Counter(카운터)란?PLC(Programmable Logic Controller)를 이용한 자동화 제어에서 Counter(카운터)​는 입력 신호가 발생한 횟수를 계산하는 명령어입니다. 센서가 감지한 제품 개수, 버튼을 누른 횟수, 생산 수량, 공정 사이클 등을 카운트할 때 가장 많이 사용됩니다.실제 산업 현장에서는 제품 개수 확인, 컨베이어 생산량 집계, 포장 수량 관리, 자동문 출입 횟수 등 다양한 자동화 설비에서 Counter 기능이 활용되고 있습니다.Counter는 PLC 프로그래밍의 기본 명령어 중 하나이며, Timer와 함께 반드시 익혀야 하는 핵심 기능입니다.XGK PLC에는 2,048개의 카운터가 있으며 기능별로 CTU, CTD,CTUD, CTR 등 4종의 카운터가 있으며, 1개.. 2026. 8. 4.
[PLC 프로그래밍 4편 ] PLC 명령어 종류와 사용법 총정리 PLC(Programmable Logic Controller)를 제대로 활용하기 위해서는 PLC 명령어를 이해하는 것이 가장 중요합니다. 입출력 배선만 연결한다고 자동화가 이루어지는 것이 아니라, 다양한 명령어를 이용하여 원하는 동작을 프로그램으로 구현해야 합니다.이번 글에서는 PLC 프로그래밍에서 가장 많이 사용하는 기본 명령어와 그 역할을 알아보겠습니다. PLC를 처음 배우는 입문자부터 실무를 준비하는 분들까지 쉽게 이해할 수 있도록 정리했습니다.명령어는 PLC 제조사 마다 차이가 있으므로 LS산전의 XGK모델을 기반으로 설명을 하도록 하겠습니다.PLC 명령어란?PLC 명령어는 입력 신호를 분석하고 출력 장치를 제어하기 위한 프로그래밍 명령입니다. 쉽게 말해 컴퓨터의 프로그래밍 언어처럼 PLC도 다양.. 2026. 8. 1.
[PLC 프로그래밍 3편] Coil(코일)이란? Coil(코일)이란?PLC를 처음 배우는 사람들이 가장 많이 접하는 명령어가 바로 Coil(코일)​입니다.Coil은 PLC 프로그램에서 출력을 ON 또는 OFF시키는 가장 기본적인 명령어이며, 실제 설비에서는 모터, 램프, 솔레노이드 밸브, 릴레이 등 다양한 출력 장치를 제어하는 핵심 역할을 수행합니다.쉽게 말하면 조건이 만족되면 출력이 ON되고, 조건이 만족되지 않으면 OFF되는 스위치 역할​을 합니다.PLC 래더 프로그램의 마지막에는 대부분 Coil이 위치하며, 앞에 있는 접점(Contact)의 결과를 받아 최종 출력을 결정합니다.또한, 코일은 연산의 결과가 비트로 출력될때, 출력된 연산 결과를 지정된 비트 메모리에 저장하는 프로그래밍 기호 입니다.Coil 명령어 동작 원리PLC는 Scan Cycle.. 2026. 7. 31.
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