비전검사 #비전검사심화 #VisionGuidedRobot #VGR #산업용로봇 #로봇비전 #비전시스템 #머신비전 #AI비전 #OpenCV #OpenCvSharp #HALCON #PatternMatching #Calibration #HandEyeCalibration #좌표변환 #스마트팩토리 #공장자동화 #PickAndPlace #PLC #EthernetIP #Profinet #산업자동화 #제조혁신 #비전검사구축1 [비전검사 심화편 7편] Vision Guided Robot(VGR) 구축 방법과 좌표 보정 실무 가이드 Vision Guided Robot(VGR)이란?Vision Guided Robot(VGR)은 카메라가 제품의 위치(X, Y)와 회전각(θ)을 인식한 후, 산업용 로봇에게 좌표를 전달하여 자동으로 작업을 수행하는 시스템입니다.기존 로봇은 제품이 항상 같은 위치에 있어야 했지만, VGR은 제품의 위치가 달라져도 카메라가 이를 인식하고 로봇의 좌표를 자동으로 보정하여 정확하게 작업할 수 있습니다.최근에는 자동차, 반도체, 배터리, 전자부품, 식품, 물류 등 거의 모든 스마트팩토리에서 Vision Guided Robot 기술이 적용되고 있습니다.Vision Guided Robot이 필요한 이유다음과 같은 생산 환경에서는 VGR이 매우 효과적입니다.컨베이어 위에서 제품 위치가 계속 변하는 경우작업자가 제품을 .. 2026. 7. 16. 이전 1 다음
