머신비전 #MachineVision #CameraCalibration #카메라캘리브레이션 #Calibration #OpenCV #Checkerboard #VisionSystem #산업용카메라 #산업용렌즈 #렌즈왜곡 #Distortion #IntrinsicParameter #ExtrinsicParameter #ReprojectionError #RMSError #Pixel #치수측정 #비전검사 #로봇비전 #영상처리 #정밀측정 #스마트팩토리 #공장자동화 #머1 [머신비전 하드웨어편 3편] Camera Calibration 구현 방법 | 머신비전 측정 정확도를 높이는 필수 과정 머신비전 시스템에서 정밀한 치수 측정과 위치 보정을 위해 반드시 수행해야 하는 작업이 바로 Camera Calibration(카메라 캘리브레이션)입니다.카메라와 렌즈를 설치했다고 해서 바로 정확한 측정이 가능한 것은 아닙니다. 렌즈 왜곡(Distortion), 카메라 설치 오차, 픽셀 크기 등의 영향을 보정해야 실제 거리와 영상 좌표를 정확하게 연결할 수 있습니다.이번 글에서는 Camera Calibration의 개념부터 구현 절차, OpenCV 활용 방법, 실무 적용 사례까지 자세히 알아보겠습니다.Camera Calibration이란?Camera Calibration은 카메라가 촬영한 이미지와 실제 공간의 좌표 관계를 계산하는 과정입니다.쉽게 말하면,이미지 속 픽셀(Pixel)을 실제 좌표(mm)와 .. 2026. 7. 12. 이전 1 다음