[비전검사 심화편 6편] Bin Picking(빈 피킹)이란? AI·3D 비전 기반 자동화의 핵심 기술
제조업과 물류 자동화가 빠르게 발전하면서 로봇이 사람처럼 제품을 집어 올리는(Pick) 작업에 대한 수요가 크게 증가하고 있습니다. 하지만 실제 생산 현장에서는 부품이 일정하게 정렬되어 있는 경우보다 무작위(Random)로 쌓여 있는 경우가 훨씬 많습니다.이러한 환경에서는 기존 산업용 로봇만으로는 정확한 작업이 어렵습니다. 바로 이 문제를 해결하는 기술이 Bin Picking(빈 피킹)입니다.Bin Picking은 3D Vision, AI, 산업용 로봇을 결합하여 무작위로 적재된 부품의 위치와 자세를 인식하고, 로봇이 자동으로 집어 올리는 기술입니다.이번 글에서는 Bin Picking의 개념, 동작 원리, 시스템 구성, 적용 사례, 실패 사례, AI 활용, 구축 시 고려사항, Q&A까지 실무 중심으로 자..
2026. 7. 15.
